Le concept de « jumeau numérique », qui consiste à concevoir la copie virtuelle d'une machine pour tester ses composants électroniques et ses algorithmes avant sa fabrication physique, accélère le développement du machinisme agricole. Le constructeur AgXeed a exploité cette technologie pour mettre au point son robot autonome AgBot. La réplique numérique de la machine a fonctionné près de neuf mois avant le démarrage du premier moteur réel, effectuant l'équivalent virtuel de 400 hectares de travail. Cette phase d'expérimentation informatique a permis de valider l'envoi des missions, la géolocalisation, le suivi de trajectoire et le traitement des données capteurs, réduisant la phase d'essais réels sur le terrain à moins de deux semaines après l'assemblage du premier prototype.
Initialement privilégiée pour les robots autonomes, cette méthodologie s'étend désormais aux tracteurs conventionnels, comme le démontre une étude de la Technical University of Munich (TUM). Les chercheurs ont conçu le double numérique de leur tracteur de recherche AMX G-trac (développé sur la base d'un Lindner Lintrac 130) afin de comparer ses réactions avec le comportement sur le terrain. Les essais mettent en évidence une précision élevée sur les déplacements latéraux, avec un écart restreint entre 5 % et 10 % par rapport au modèle physique, même si la modélisation doit encore être perfectionnée pour restituer fidèlement les accélérations, le circuit hydraulique et les liaisons tracteur-outil.
Sans se substituer aux essais physiques, la duplication numérique permet de multiplier les scénarios d'usage, d'identifier les bugs applicatifs et de fiabiliser les fonctionnalités automatisées avant la livraison des équipements aux exploitations.
Par : Sébastien Duquef
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https://www.terre-net.fr/tracteur/article/902165/400-ha-au-compteur-avant-meme-de-quitter-l-usine