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Métamachine à pattes : vers des robots modulaires et indestructibles

23 mars 2026 par
Métamachine à pattes : vers des robots modulaires et indestructibles
ROBAGRI, Pierre-Jean Hubert

Des chercheurs de l'Université Northwestern (Illinois) ont développé une nouvelle approche de la robotique, s'éloignant des machines conçues pour un environnement figé au profit de systèmes capables d'évolution rapide grâce à l'IA.

Les robots actuels (robots-chiens, robots d'entrepôt) excellent dans leur domaine mais deviennent inopérants dès qu'ils rencontrent un obstacle non programmé ou subissent une avarie physique, comme la perte d'un membre ou l'enlisement.

Là où la nature a mis des millions d'années, l'IA de Northwestern permet de faire évoluer les capacités d'adaptation d'un robot en seulement quelques minutes. Le robot est composé de plusieurs modules indépendants. Chaque unité dispose de sa propre batterie, d'un moteur, d'un ordinateur, d'une sphère centrale et de deux bras articulés.

Contrairement aux machines rigides, cette "métamachine" peut se reconfigurer et adapter ses mouvements en fonction de la situation rencontrée sur le terrain.

Les chercheurs affirment que le robot peut être littéralement coupé en deux tout en restant parfaitement fonctionnel, chaque partie conservant son autonomie et sa capacité de mouvement.

Cette capacité de reconfiguration offre une solution prometteuse pour les environnements imprévisibles, où la boue et les accidents de terrain immobilisent habituellement les robots classiques.

Par :  Etiido Uko

Lien :

https://newatlas.com/robotics/ai-evolved-indestructible-robot/

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