Dans le cadre du projet européen AgRoboConnect, Arvalis a testé durant une année complète le porte-outil thermique autonome AgBot T2.5 (156 cv, 9,2 tonnes, chenilles de 610 mm) sur la Digiferme de St Hilaire-en-Woëvre (55). Le robot a réalisé l'ensemble des travaux de l'exploitation (travail du sol, semis, broyage, fauchage, fanage), à l'exception du labour.
Le robot valide ses trajets et demi-tours de manière autonome dans un périmètre virtuel préalablement défini par GPS piéton. Son réservoir de 300 L offre jusqu'à 18 h d'autonomie. Toutefois, la présence d'un opérateur reste requise pour relancer la machine lorsque les LIDAR s'activent face à des obstacles (poussière, oiseaux, dérives dans les zones humides).
Les tests mettent en évidence une baisse de performance avec les outils animés par prise de force (ex: herse rotative limitée à 3 m contre 4 m pour un tracteur équivalent). Le débit de chantier moyen chute de 20 % tandis que la consommation de carburant augmente de 50 % lors des interventions.
Équipé d'une antenne mouchard RTK, le robot affiche une précision de ±2,5 cm en "pass to pass" et de ±6 cm dans 95 % du temps. L'inertie de l'outil en terre permet de lisser les légères erreurs de trajectoire.
Malgré son poids élevé, le T2.5 tasse moins les sept premiers centimètres de surface en conditions humides qu'un tracteur conventionnel de 135 cv.
Impact économique et social (Modélisation Systerre) :
L'impact a été modélisé sur une exploitation de polyculture-élevage de 250 ha (1,6 UTH) avec un investissement de 240 000 € HT pour le robot (incluant l'entretien et une subvention de 40 %), permettant la suppression d'un tracteur de 160 cv.
Le temps de travail chute significativement, passant de 3,87 à 2,56 h/ha, réduisant les besoins en main-d'œuvre de 1,6 à 1,3 UTH.
Les charges de mécanisation augmentent de 49 % (amortissement sur 5 ans) à 27 % (amortissement sur 7 ans), provoquant une baisse de la marge nette.
La consommation globale de carburant à l'échelle de la ferme augmente de 17 %, entraînant une légère hausse des émissions de GES et de la consommation d'énergie primaire.
Le robot offre un réel gain de temps mais souffre d'un manque de connectivité avec les outils (caméras, capteurs) pour permettre une vraie surveillance à distance. De plus, en raison de sa limitation à des outils de 3 m et des fenêtres climatiques contraintes de la Lorraine, le système atteint sa saturation sur 250 ha et ne peut pas couvrir des surfaces supérieures, notamment lors des pics de semis d'automne.
Par : Caroline DESBOURDES (ARVALIS), Pauline MANGIN (ARVALIS)
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