GUSS Automation, filiale de John Deere spécialisée dans les équipements d'arboriculture, prévoit d'équiper la prochaine génération de ses pulvérisateurs autonomes Orchard GUSS et Mini GUSS avec le nouveau lidar numérique Rev8 OS0 d'Ouster.
Destiné à fiabiliser la navigation et la détection d'obstacles dans les cultures pérennes (vergers et vignobles) où la densité de la végétation perturbe souvent le signal GPS, ce capteur offre un champ de vision vertical de 90° et génère jusqu'à 10,4 millions de points de mesure 3D par seconde (portée de 35 m à 10 % de réflectivité, jusqu'à 250 m au maximum).
Sa principale innovation réside dans sa technologie de couleur native, qui fusionne directement la capture de la profondeur et des couleurs au sein de la même architecture physique, fournissant des données 3D parfaitement alignées sans nécessiter le traitement combiné d'une caméra externe.
Robuste face à la poussière, à la luminosité variable et aux brouillards de pulvérisation, ce lidar cartographie en temps réel les troncs, les rangs et le relief du sol pour simplifier la chaîne de perception embarquée.
Cette brique technologique initialement dédiée à la pulvérisation ciblée a vocation à s'étendre ultérieurement à d'autres travaux mécanisés en vergers et viticulture.
Par : Geert Hekkert
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