Les robots sont de plus en plus présents dans l'agriculture pour soutenir la main-d'œuvre humaine. Des tâches pénibles comme la récolte leur sont assignées en raison de leur modularité, de leur robustesse et de leur précision.
Cet article se concentre sur l'identification des exigences technologiques nécessaires au développement d'un robot destiné aux tâches de viticulture, notamment :
- La récolte des grappes.
- La vendange en vert.
- L'effeuillage.
Ce robot a pour ambition de développer une prise de décision intelligente embarquée et instantanée, en s'appuyant sur :
- Du matériel commercial.
- La vision par machine.
- Des algorithmes d'intelligence computationnelle innovants.
L'étude discute brièvement de la conception, des structures, des méthodes et des capteurs. Elle délimite le prototype d'un robot de récolte de raisins qui utilise un système fiable d'acquisition d'informations, intégrant des algorithmes de fusion de capteurs et d'analyse de données, adapté aux conditions dynamiques des environnements agricoles comme les vignobles.
Par Eleni Vrochidou, Theodore Pachidis, Michail Manios, George A. Papakostas, Vassilis G. Kaburlasos, Serafeim Theocharis, Stefanos Koundouras, Katerina Karabatea , Elizabeth Bouloumpasi, Stavros Pavlidis, Spyridon Mamalis, Theodora Merou.
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