Le système de production agricole a connu des changements majeurs grâce aux avancées de la robotique et des technologies basées sur l'Intelligence Artificielle (IA). La rareté de la main-d'œuvre lors des saisons de pointe a également mis en évidence la nécessité d'alternatives sûres et durables utilisant l'IoT, l'apprentissage automatique (Machine Learning) et la robotique.
Applications et technologies :
- L'intégration de l'électronique et de l'informatique rend possible les systèmes robotiques pour diverses opérations de terrain (transplantation, récolte, travaux d'interculture) sur les cultures agricoles et horticoles.
- Ces technologies peuvent être combinées à des systèmes de vision et au GPS pour une application plus précise.
- Les transplanteurs robotiques pour les semis en motte sont cités comme une bonne option future, utilisant des bras robotiques, des manipulateurs, des effecteurs terminaux, la vision par ordinateur et des algorithmes de planification de mouvement ou l'IA.
- La robotique peut aider dans diverses opérations de terrain, gérant le mouvement, la localisation, la capture, le ciblage et le déplacement vers la cible suivante, notamment en utilisant des drones pour une gestion spatiale et temporelle des cultures (pulvérisation, désherbage, récolte).
Conclusion et perspectives :
Bien que la technologie robotique soit encore à un stade naissant, son adoption est nécessaire pour pallier le manque et le coût élevé de la main-d'œuvre et pour assurer la ponctualité des opérations. Les auteurs concluent que davantage de recherche doit être axée sur le développement de robots de nouvelle génération pour les opérations agricoles difficiles et laborieuses.
Par Abhijit KhadatkarICAR, C R MehtaI, C P Sawant
Liens :
(44) Application of robotics in changing the future of agriculture