Cet article présente l'objectif et le cadre de travail d'ACRE (Agri-food Competition for Robot Evaluation), une initiative visant à établir un ensemble de références (benchmarks) pour les robots agricoles et les outils intelligents.
ACRE s'inscrit dans l'idée établie du benchmarking par des compétitions, à l'instar des autres compétitions robotiques organisées par le projet européen METRICS.
Bien que considérant des capacités d'application générale, ACRE se concentre particulièrement sur le désherbage, car c'est une tâche où la robotique peut facilement démontrer son potentiel.
Le document détaille la structure du cadre ACRE et fournit des exemples concrets des références utilisées pour l'évaluation.
Par Riccardo Bertoglio, Giulio Fontana, Matteo Matteucci, Davide Facchinetti, Stefano Santoro
Liens :
(44) Quantitative Benchmarking in Agricultural Robotics
Benchmarking quantitatif en robotique agricole