Ce document dresse un état de l’art exhaustif de l’application des robots dans le secteur agricole, un domaine qui a connu une croissance significative malgré ses complexités.
L'analyse de l'automatisation agricole est structurée autour de deux axes majeurs :
- Champs d'application et fonctions : L'étude se penche sur les disciplines motrices comme l'agriculture de précision et l'agriculture sous serre. Elle répertorie les propositions d’automatisation des tâches clés, notamment la plantation, la récolte, le suivi environnemental, ainsi que l’inspection et le traitement des cultures.
- Classification des systèmes robotiques : L'analyse compile et catégorise les différents types de robots conçus pour ces tâches, incluant les manipulateurs, les véhicules terrestres autonomes et les robots aériens.
Enfin, le chapitre met en lumière des expériences pratiques détaillées, décrivant l’usage concret d'équipes robotiques pour l’inspection et le traitement des cultures en plein champ, ainsi que pour la surveillance environnementale dans les environnements de serre.
Par Juan Jesús Roldán, Jaime del Cerro, David Garzón‐Ramos, Pablo Garcia‐Aunon, Mario Garzón et Jorge de León et Antonio Barrientos
DOI : 10.5772/intechopen.69874
Chapitre en libre accès évalué par des pairs
Lien :
Robots in Agriculture: State of Art and Practical Experiences | IntechOpen