Le constructeur néerlandais Odd.Bot présente une version mise à jour de son robot de désherbage Maverick à l'occasion du salon Agrotechniek Holland (ATH) à Biddinghuizen. L'évolution principale de la machine repose sur l'intégration d'un système GPS combiné à une refonte complète de l'application de contrôle.
Si le suivi de rang demeure fondamentalement guidé par vision artificielle, le GPS est désormais exploité comme outil de vérification pour valider les manœuvres en bout de champ et s'assurer du bon alignement de l'engin. Cette mise à niveau introduit également la gestion de deux barrières virtuelles : la première délimite le contour global de la parcelle, tandis que la seconde définit une zone d'exclusion de demi-tour pour empêcher le robot de pivoter au milieu des rangs lorsqu'il perd temporairement la détection visuelle des cultures.
L'application de commande a été repensée pour simplifier la configuration de ces périmètres virtuels ainsi que le paramétrage global des zones de travail. En parallèle, l'entreprise met en avant l'architecture modulaire de sa solution : les unités de désherbage suspendues sous le châssis opèrent de manière indépendante du robot, intégrant chacune leur propre caméra et leur logiciel de traitement embarqué.
Alimentés par un simple raccordement 24 volts, ces modules indépendants ont vocation à être commercialisés auprès d'autres constructeurs d'équipements agricoles, des discussions exploratoires étant actuellement engagées avec plusieurs acteurs du secteur.
Par : Lucas van de Weijer
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