L'agriculture numérique, définie par l'intégration de technologies modernes (capteurs, robotique, analyse de données) pour automatiser des processus fastidieux, est au cœur de cet article.
L'étude examine les dernières avancées de la robotique agricole, notamment pour le contrôle autonome des mauvaises herbes, le repérage sur le terrain et la récolte.
Défis identifiés dans l'agriculture numérique :
- L'identification d’objets.
- Les algorithmes de planification des tâches.
- La numérisation et l’optimisation des capteurs.
Tendances et portes d'entrée :
- Les concepts de multi-robots et de collaboration homme-robot.
- La reconstruction de l’environnement via images aériennes et capteurs au sol pour créer des fermes virtuelles.
- Une tendance clé en recherche est la construction d’un essaim de robots et de drones à petite échelle collaborant pour optimiser les intrants et révéler des informations cachées.
En récolte robotique, l'article suggère qu'un cadre autonome utilisant des manipulateurs d'axes simples pourrait être plus rapide et efficace que les manipulateurs professionnels coûteux.
Conclusion : Bien que les robots deviennent des éléments essentiels des fermes modernes, l'article conclut qu'il n'est pas réaliste de s'attendre à un système agricole entièrement automatisé dans un futur proche.
Par Redmond Ramin Shamshiri, Cornelia Weltzien, Ibrahim A. Hameed, Ian J. Yule, Tony E. Grift, Siva K. Balasundram, Lenka Pitonakova, Desa Ahmad, Girish Chowdhary
DOI : 10.25165/j.ijabe.20181104.4278
Liens :
(43) Recherche et développement en robotique agricole : une perspective sur l’agriculture numérique