Cette revue analyse les efforts de recherche, les développements et l'innovation autour des robots agricoles destinés aux opérations de plein champ, en examinant les concepts, les principes, les limites et les lacunes associées.
Complexité et faisabilité :
- Les robots sont des systèmes complexes, nécessitant l'intégration et la synchronisation de multiples sous-systèmes pour exécuter des tâches parfaitement.
- Bien que des recherches approfondies aient démontré la faisabilité technique de l'application des robots à diverses opérations de terrain, la technologie n'est pas encore disponible commercialement dans la plupart des cas.
Défis opérationnels et technologiques :
- Les robots de plein champ doivent être capables d'opérer dans des environnements agricoles non structurés tout en maintenant la même qualité de travail que les méthodes actuelles.
- Pour l'assimilation des systèmes robotiques, il est crucial de développer des technologies qui peuvent gérer les conditions en constante évolution et la variabilité des produits et des environnements. Des systèmes intelligents sont nécessaires pour réussir les tâches dans de tels environnements.
Par Avital Bechar et Clément Vigneault
Liens :
(44) Robots agricoles pour opérations de terrain : concepts et composants
Robots agricoles pour opérations de terrain : concepts et composants - ScienceDirect