Cet article scientifique explore les applications de l'automatisation et de la robotique en agriculture. Ces technologies sont le cadre principal de l'agriculture de précision, dont l'objectif est de fournir une production à faible intrant, très efficace et durable en appliquant les traitements suffisants au bon endroit et au bon moment.
L'automatisation et la robotique dans l'agriculture de précision visent à minimiser l'impact environnemental tout en maximisant la production agricole.
Axes de recherche et applications passées :
- Au cours des dernières décennies, la recherche s'est concentrée sur les applications de robots mobiles pour des opérations agricoles telles que la plantation, l'inspection, la pulvérisation et la récolte.
Structure de l'étude :
- Les applications récentes sont divisées en quatre catégories correspondant aux différentes étapes du cycle de production, du semis à la récolte.
Défis et perspectives d'avenir :
- L'article décrit les défis et suggestions pour améliorer la conception de systèmes robotiques autonomes efficaces. Les auteurs insistent sur le fait que chaque opération agricole présente des défis spécifiques nécessitant des solutions diversifiées.
- Le développement de systèmes robotiques agricoles autonomes doit considérer toutes les possibilités et tous les défis des différents types d'opérations pour minimiser les erreurs.
- Le coût de développement doit être pleinement pris en compte pour garantir que les agriculteurs pourront investir en tant que consommateurs, rendant ainsi possible une mise en œuvre généralisée de ces systèmes à l'échelle mondiale à l'avenir.
Par Mohamad shukri zainal abidin
eISSN 2600-8084
Lien :
(44) Robotics and Automation in Agriculture: Present and Future Applications