Des chercheurs de l'Université d'État de l'Arizona ont développé les actionneurs Harp (Helical Anisotropically Reinforced Polymer), une nouvelle génération de muscles artificiels imitant la plasticité du vivant pour transformer les capacités physiques des robots.
Ces muscles permettent aux robots de soulever jusqu'à 100 fois leur propre poids, offrant une force proportionnellement bien supérieure aux moteurs électriques traditionnels. Plus légers et plus petits, ces actionneurs réduisent la consommation d'énergie des machines tout en les rendant plus silencieuses. La technologie Harp est conçue pour fonctionner dans des environnements hostiles, notamment dans l'eau bouillante ou sur des surfaces très abrasives.
Contrairement aux vérins rigides, ces muscles sont flexibles, ce qui les rend idéaux pour la robotique souple capable de contourner des obstacles complexes. Au-delà du sauvetage en milieu confiné (gravats), cette technologie ouvre la voie à des assistants robotiques domestiques capables d'aider les personnes âgées dans des tâches ménagères délicates.
Cette innovation permet de concevoir des robots nettement plus agiles, capables d'opérer là où les modèles actuels sont limités par leur rigidité.
Par : Arnaud Pagès
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